eval_so100

该数据集是与机器人技术相关的，由LeRobot创建。数据集的结构信息包括机器人类型（so_follower）、数据和视频文件大小、帧率（fps）以及特征（如动作、观察（状态和不同视角的图像）、时间戳和索引）。数据集采用apache-2.0许可证。

This dataset is related to robotics and was created using LeRobot. The dataset structure is detailed in the meta/info.json file, including the robot type (so_follower), data and video file sizes, frame rate (fps), and features (such as actions, observations (state and images from different perspectives), timestamps, and indices). The dataset is licensed under apache-2.0.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_so100
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 机器人类型: so_follower
• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 帧率: 30 FPS
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB

数据存储路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征维度

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	动作：包含6个关节位置（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper）
observation.state	float32	[6]	状态观测：与动作相同的6个关节位置
observation.images.up	video	[480, 640, 3]	上方摄像头图像（高度、宽度、通道数）
observation.images.side	video	[480, 640, 3]	侧面摄像头图像（高度、宽度、通道数）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引