svla_so100_sorting
收藏Hugging Face2026-01-04 更新2026-01-03 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，涉及机器人技术领域。数据集包含动作数据、观察状态、来自顶部和腕部摄像头的图像、时间戳、帧索引等多种特征。数据集结构包括parquet文件和相关的视频文件，元数据提供了机器人类型、总集数、帧数、任务数等具体技术细节。
提供机构：
FT-LLM-2026-RAMEN
创建时间：
2026-01-03
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: svla_so100_sorting
- 发布者: FT-LLM-2026-RAMEN
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建。
数据集结构
- 总情节数: 52
- 总帧数: 35713
- 总任务数: 1
- 数据块大小: 1000
- 帧率: 30 FPS
- 数据分割: 全部数据（0:52）用于训练。
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 500 MB
数据文件与视频文件路径模式
- 数据路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
- 动作: 6维浮点数组，对应机器人关节：
main_shoulder_pan,main_shoulder_lift,main_elbow_flex,main_wrist_flex,main_wrist_roll,main_gripper。 - 观测状态: 6维浮点数组，关节状态与动作特征相同。
- 观测图像（顶部摄像头）: 视频格式，分辨率 480x640，3通道，编码格式 AV1。
- 观测图像（腕部摄像头）: 视频格式，分辨率 480x640，3通道，编码格式 AV1。
- 时间戳: 浮点型。
- 帧索引: 整型。
- 情节索引: 整型。
- 数据索引: 整型。
- 任务索引: 整型。
配置信息
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so100
引用信息
- 论文: 待补充
- BibTeX: 待补充
