DDAD 自监督单目图像深度估计数据集

DDAD 全称 Dense Depth for Autonomous Driving，是一个城市驾驶数据集，具有更高的挑战性和准确的深度评估。

DDAD, short for Dense Depth for Autonomous Driving, is an urban driving dataset characterized by greater challenge and precise depth estimation.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

DDAD（Dense Depth for Autonomous Driving）是一个用于自动驾驶的自监督单目图像深度估计数据集，挑战性高且深度评估准确。它包含六个校准摄像头和高分辨率远程激光雷达传感器，可生成密集的真实深度估计，范围达250米，覆盖日本和美国多样化的城市环境，共12,650个匿名样本。