cnboonhan-htx/a2-pnp-0810-right-hand-lift
收藏Hugging Face2025-10-08 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的数据集，包含26个剧集和17175帧，总共包含1个任务。数据集的结构包括动作、观察状态、头部摄像头图像、手腕摄像头图像等特征。数据以Parquet文件格式存储，视频文件格式为MP4。
This dataset was created using LeRobot and contains 26 episodes with 17,175 frames, totaling 1 task. The structure of the dataset includes features such as actions, observation states, head camera images, wrist camera images, etc. The data is stored in Parquet file format, and video files are in MP4 format.
提供机构：
cnboonhan-htx
