record-test

该数据集是一个采用HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专门用于机器人相关任务，如控制、感知或学习，遵循标准化的数据结构和格式以支持高效处理和模型训练。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format, specifically designed for robot-related tasks such as control, perception, or learning, adhering to standardized data structures and formats to support efficient processing and model training.

原始信息汇总

数据集概览：yadongliu/record-test

• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：该数据集通过 LeRobot 创建。

数据集结构

该数据集包含元数据文件 meta/info.json，其中定义了数据集的详细结构：

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：so_follower
• 总集数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率（FPS）：30
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据集特征（Features）

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机器人动作，包含6个关节位置（shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos）
observation.state	float32	[6]	机器人观测状态，包含6个关节位置（名称与action相同）
observation.images.front	video	[720, 1280, 3]	前方相机观测图像，分辨率720x1280，3通道
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部相机观测图像，分辨率480x640，3通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集数索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

可视化

该数据集可通过 LeRobot 可视化工具在线查看，链接为：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=yadongliu/record-test