LasHeR

LasHeR由1224个可见光和热红外视频对组成，总共有超过730K帧对。每个帧对在空间上对齐，并使用边界框手动注释，从而使数据集得到良好且密集的注释。LasHeR是从广泛的对象类别，相机视点，场景复杂性和环境因素中捕获的高度多样化的季节，天气，白天和黑夜。在实际应用程序的诱导下，数据创建中考虑了几个新的挑战。