depth_test2

该数据集是使用LeRobot创建的机器人技术数据集，包含1个任务、1个片段和251帧数据。数据集结构包括机器人的动作数据（6个关节位置）、观测状态数据（6个关节位置）、三种视角的图像数据（前视、顶部和深度，均为480x640分辨率）、时间戳、帧索引、片段索引等。数据以parquet格式存储，总数据量100MB，视频数据量200MB，帧率为30fps。