depth_test2
收藏Hugging Face2026-02-21 更新2026-02-21 收录
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https://huggingface.co/datasets/yoohoolala/depth_test2
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人技术数据集，包含1个任务、1个片段和251帧数据。数据集结构包括机器人的动作数据（6个关节位置）、观测状态数据（6个关节位置）、三种视角的图像数据（前视、顶部和深度，均为480x640分辨率）、时间戳、帧索引、片段索引等。数据以parquet格式存储，总数据量100MB，视频数据量200MB，帧率为30fps。
提供机构：
yoohoolala
创建时间：
2026-02-21
