eugeneteoh/rlbench_reach_target_variation_0

该数据集包含多个特征，如关节位置、夹爪状态、多个视角的图像数据、动作序列、时间戳等。数据集分为训练集，包含4595个样本，总大小为1847765字节。

原始信息汇总

数据集概述

数据集特征

• observation.states.joint_positions:
  • 类型: 序列
  • 数据类型: float32
  • 长度: 7
• observation.states.gripper_open:
  • 类型: 单值
  • 数据类型: float32
• observation.images.front:
  • 类型: 单值
  • 数据类型: video_frame
• observation.images.left_shoulder:
  • 类型: 单值
  • 数据类型: video_frame
• observation.images.overhead:
  • 类型: 单值
  • 数据类型: video_frame
• observation.images.right_shoulder:
  • 类型: 单值
  • 数据类型: video_frame
• observation.images.wrist:
  • 类型: 单值
  • 数据类型: video_frame
• action:
  • 类型: 序列
  • 数据类型: float32
  • 长度: 8
• episode_index:
  • 类型: 单值
  • 数据类型: int64
• frame_index:
  • 类型: 单值
  • 数据类型: int64
• timestamp:
  • 类型: 单值
  • 数据类型: float32
• next.done:
  • 类型: 单值
  • 数据类型: bool
• index:
  • 类型: 单值
  • 数据类型: int64

数据集划分

• train:
  • 字节数: 1847765
  • 样本数: 4595

数据集大小

• 下载大小: 458955
• 数据集大小: 1847765

配置

• default:
  • 数据文件路径: data/train-*