agilex_shovel_ice_into_cup
收藏Hugging Face2025-02-13 更新2025-04-08 收录
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资源简介:
该数据集是通过LeRobot创建的,主要用于机器人技术领域。数据集包含19个总集数,13245个总帧数,1个总任务数,57个总视频数。数据集的特征包括动作、观察状态、观察努力以及来自多个摄像头的图像(如高清摄像头、左手腕摄像头和右手腕摄像头)。每个视频的帧率为25fps,分辨率为480x640,3个通道。数据集的结构和特征详细信息在meta/info.json文件中提供。
该数据集是通过LeRobot创建的,主要用于机器人技术领域。数据集包含19个总集数,13245个总帧数,1个总任务数,57个总视频数。数据集的特征包括动作、观察状态、观察努力以及来自多个摄像头的图像(如高清摄像头、左手腕摄像头和右手腕摄像头)。每个视频的帧率为25fps,分辨率为480x640,3个通道。数据集的结构和特征详细信息在meta/info.json文件中提供。
提供机构:
villekuosmanen
创建时间:
2025-02-13



