record-test

该数据集由LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含机器人动作的多个片段，包括状态观察和来自多个摄像头的图像数据。数据以parquet文件格式存储，并包含视频文件。元数据指定机器人类型为so_follower，表明数据集可能用于机器人跟随任务。数据集包含10个片段，9070帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。观察数据包括机器人的关节位置（如肩部、肘部、腕部等）和来自基础、右侧、前侧摄像头的图像。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: record-test
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类型: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数 (Episodes): 10
• 总帧数 (Frames): 9070
• 总任务数 (Tasks): 1
• 块大小 (Chunks Size): 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30
• 数据分割: 全部10个片段用于训练 (splits: {"train": "0:10"})

数据特征

数据集包含以下特征：

• 动作 (action): 6维浮点向量，对应机器人关节位置 (shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper)
• 观测状态 (observation.state): 6维浮点向量，同样对应机器人关节位置
• 观测图像 (observation.images): 包含三个摄像头视角的视频数据：
  • base: 基础视角，分辨率为 480x640，3通道，编码为AV1，帧率30fps
  • right: 右侧视角，分辨率为 480x640，3通道，编码为AV1，帧率30fps
  • front: 正面视角，分辨率为 480x640，3通道，编码为AV1，帧率30fps
• 时间戳 (timestamp): 浮点类型，形状为 [1]
• 帧索引 (frame_index): 整型，形状为 [1]
• 片段索引 (episode_index): 整型，形状为 [1]
• 全局索引 (index): 整型，形状为 [1]
• 任务索引 (task_index): 整型，形状为 [1]

数据路径

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

目前引用信息待补充。