eval_try_fullmix_step2000_blue_n10_interp2

该数据集是一个机器人学习数据集，使用LeRobot工具创建，专注于机械臂控制任务。数据集中包含机械臂的6个自由度动作（如肩部旋转、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）和相应的观测状态，这些状态与动作具有相同的维度。此外，数据集提供了来自camera1的视觉观测，以视频形式存储，分辨率为480x640像素，包含3个颜色通道。数据以parquet文件格式组织，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。数据集结构包括时间戳、帧索引、回合索引和任务索引等元数据，适用于机器人强化学习或模仿学习的研究和开发。

This dataset is a robot learning dataset created using the LeRobot tool, focusing on robotic arm control tasks. It includes 6 degrees of freedom actions for the robotic arm (such as shoulder rotation, shoulder lift, elbow bending, wrist bending, wrist rotation, and gripper position) and corresponding observation states, which have the same dimensions as the actions. Additionally, the dataset provides visual observations from camera1, stored as videos with a resolution of 480x640 pixels and 3 color channels. The data is organized in parquet file format, with videos stored in mp4 format at a frame rate of 30fps. The dataset structure includes metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, and task indices, making it suitable for research and development in robot reinforcement learning or imitation learning.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_try_fullmix_step2000_blue_n10_interp2
• 数据集地址: https://huggingface.co/datasets/robot-learning-group47/eval_try_fullmix_step2000_blue_n10_interp2
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人（Robotics）
• 数据集标签: LeRobot

数据集基本信息

• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。
• 可视化链接: 可通过 可视化工具 预览数据集。

数据集结构

元数据概要（来自 meta/info.json）

属性	值
codebase_version	v3.0
robot_type	so_follower
total_episodes	0
total_frames	0
total_tasks	0
chunks_size	1000
data_files_size_in_mb	100
video_files_size_in_mb	200
fps	30
splits	{}

数据文件路径模式

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征描述

特征名称	数据类型	形状	含义
action	float32	[6]	机器人关节动作（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper 六个自由度）
observation.state	float32	[6]	机器人关节状态（与 action 同名）
observation.images.camera1	video	[480, 640, 3]	相机1拍摄的视频，分辨率480x640，RGB三通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	回合索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用格式

bibtex [More Information Needed]