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谐波减速器迟滞特性测试数据集|谐波减速器数据集|工业测试数据集

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国家基础学科公共科学数据中心2024-03-05 收录
谐波减速器
工业测试
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https://www.nbsdc.cn/general/dataDetail?id=64edc84bbb16e07753c35245&type=1
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资源简介:
谐波减速器迟滞特性测试数据集中包含LHSG-14-100、LHSG-17-100、LHSG-25-100工业协作机器人关节用谐波减速器刚度分析数据集。将四款谐波减速器分别安装在迟滞特性测试平台上,固定谐波减速器的输入轴,在输出端添加负载,利用编码器测量输出端角度的变化。数据采集时间为2021年12月到2022年3月,地点为苏州绿的谐波传动科技股份有限公司,测试硬件:LHSG-14-100、LHSG-17-100、LHSG-25-100四款谐波减速器,测试工具:谐波减速器迟滞特性测试平台、高精度编码器、额定负载。
提供机构:
遨博(北京)智能科技股份有限公司
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