record-test
收藏Hugging Face2026-03-27 更新2026-03-27 收录
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https://huggingface.co/datasets/Whaleegg/record-test
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资源简介：
这是一个由LeRobot创建的机器人控制数据集，包含5个任务片段(episodes)和6004帧数据。数据集以30fps的帧率记录，包含机器人关节位置(shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos等)、顶部摄像头拍摄的360x640分辨率RGB图像(observation.images.top)以及时间戳等信息。数据以parquet格式存储，总数据量约100MB，视频数据约200MB。该数据集适用于机器人控制与学习相关的研究。
提供机构：
Whaleegg
创建时间：
2026-03-27
