record-test
收藏Hugging Face2026-05-19 更新2026-05-19 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/aizag/record-test
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
aizag
创建时间：
2026-05-19
原始信息汇总
数据集概述
数据集名称：aizag/record-test
数据集主页：https://huggingface.co/datasets/aizag/record-test
基本信息
- 任务类型：机器人学（Robotics）
- 许可证：Apache-2.0
- 创建工具：LeRobot
数据规模
- 总片段数：11
- 总帧数：5968
- 总任务数：1
- 帧率：30 FPS
- 数据文件大小：约 100 MB
- 视频文件大小：约 200 MB
数据集划分
- 训练集：包含全部 11 个片段（0:11）
数据结构
特征字段
| 字段名 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | [6] | 机器人动作指令，包含6个关节位置（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper） |
observation.state |
float32 | [6] | 机器人观测状态，包含与动作相同的6个关节位置 |
observation.images.top |
video | [720, 1280, 3] | 顶部视角视频，分辨率为720×1280，3通道彩色，编码格式为AV1，帧率30 FPS |
timestamp |
float32 | [1] | 时间戳 |
frame_index |
int64 | [1] | 帧索引 |
episode_index |
int64 | [1] | 片段索引 |
index |
int64 | [1] | 全局索引 |
task_index |
int64 | [1] | 任务索引 |
数据存储结构
- 机器人类型：
so_follower - 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet（Parquet格式） - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4（MP4格式） - 代码库版本：v3.0
- 分块大小：每块1000帧
