核磁兼容操纵臂穿刺模体扫描影像数据
收藏国家基础学科公共科学数据中心2026-04-04 收录
下载链接：
https://nbsdc.cn/general/dataDetail?id=69ca9e29f17560281a739aaf&type=1
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集为机器人核磁兼容性测试的水模核磁影像数据，用于计算机器人对水模核磁影像信噪比的影响。数据集包含4个一级文件夹：
PHT001_MRI_BASE_T1-SE-AXIAL_001 文件夹：包含11张未引入机器人时的基准水模影像数据，该影像由T1_SE_Axial序列扫描得到，容量约1.75MB；
PHT001_MRI_POWEROFF_T1-SE-AXIAL_001 文件夹：包含11张引入机器人但断开电源时的水模影像数据，该影像由T1_SE_Axial序列扫描得到，容量约1.74MB；
PHT001_MRI_POWERON_T1-SE-AXIAL_001 文件夹：包含11张引入机器人且连接电源时的水模影像数据，该影像由T1_SE_Axial序列扫描得到，容量约1.74MB；
PHT001_MRI_MOVE_T1-SE-AXIAL_001 文件夹：包含11张机器人运动状态下采集的水模影像数据，该影像由T1_SE_Axial序列扫描得到，容量约1.74MB。
提供机构：
南开大学
