Sraghvi/CSV_Fixed_Angles
收藏Hugging Face2025-10-13 更新2025-10-25 收录
下载链接：
https://hf-mirror.com/datasets/Sraghvi/CSV_Fixed_Angles
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
CSV_Robot_Data_-_Fixed_Angles数据集是一个机器人操作数据集，包含1个操作片段，具有3个相机视角（基础、机械臂1、机械臂2）和34个关节状态。数据集采用LeRobot v2.1格式，提供Parquet数据文件和MP4视频文件，以及相应的元数据文件。该数据集适用于研究机器人操作，尤其是双臂操作。
CSV_Robot_Data_-_Fixed_Angles dataset is a robot manipulation dataset containing 1 episode with 3 camera views (base, arm1, arm2) and 34 joint states. The dataset is in LeRobot v2.1 format, providing Parquet data files and MP4 video files, along with corresponding metadata files. It is suitable for research on robot manipulation, especially bimanual operations.
提供机构：
Sraghvi
