so101_3cam_red_cube_white_bowl_v1
收藏Hugging Face2026-05-04 更新2026-05-04 收录
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https://huggingface.co/datasets/L7-Robotics/so101_3cam_red_cube_white_bowl_v1
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术研究。数据集包含30个完整的情节，共14018帧数据，涉及1个任务。数据集中包含机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部等关节的位置信息）、观察状态数据（与动作数据类似）以及来自顶部、后部和腕部的三路视频数据（分辨率480x640，帧率20fps）。数据集以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。
提供机构：
L7-Robotics
创建时间：
2026-05-04
原始信息汇总
数据集概述
数据集名称： so101_3cam_red_cube_white_bowl_v1
数据集链接： https://huggingface.co/datasets/L7-Robotics/so101_3cam_red_cube_white_bowl_v1
许可证： Apache-2.0
任务类别： 机器人学（robotics）
创建工具： 使用 LeRobot 创建
数据集结构
- 代码库版本： v3.0
- 机器人类型： so_follower
- 总片段数（episodes）： 30
- 总帧数（frames）： 14018
- 总任务数（tasks）： 1
- 数据块大小（chunks_size）： 1000
- 数据文件总大小： 约 100 MB
- 视频文件总大小： 约 200 MB
- 帧率（fps）： 20
- 数据划分： 训练集包含全部 30 个片段（0:30）
数据特征
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 描述 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | (6,) | 6 维动作指令（肩部、肘部、腕部、夹爪等关节位置） |
| observation.state | float32 | (6,) | 6 维机器人状态（同动作维度） |
| observation.images.top | video | (480, 640, 3) | 顶部摄像头影像，AV1 编码，20fps |
| observation.images.rear | video | (480, 640, 3) | 后部摄像头影像，AV1 编码，20fps |
| observation.images.wrist | video | (480, 640, 3) | 手腕摄像头影像，AV1 编码，20fps |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 片段索引 |
| index | int64 | (1,) | 全局索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
其他信息
- 主页： 暂无
- 论文： 暂无
- 引用格式： 暂无 BibTeX
