droid_xxjd_8_2

该数据集与机器人技术相关，具体涉及使用LeRobot创建的数据。它包含来自多个摄像头角度的图像数据、关节和夹爪位置、动作以及时间戳。数据集结构包括311个片段、129474帧、43个任务，帧率为15fps。数据特征包括外部图像、手腕图像、关节位置、夹爪位置、动作等，每种特征都有详细的数据类型和形状描述。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: michios/droid_xxjd_8_2
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, libero, panda, rlds

数据集结构

• 总任务数: 43
• 总情节数: 311
• 总帧数: 129474
• 总视频数: 0
• 数据块数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 15 fps
• 数据格式: Parquet
• 数据路径模式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径模式: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: panda
• 数据划分: 训练集 (0:311)

数据特征

• exterior_image_1_left: 图像，形状 [180, 320, 3]
• exterior_image_2_left: 图像，形状 [180, 320, 3]
• wrist_image_left: 图像，形状 [180, 320, 3]
• joint_position: 浮点数 (float32)，形状 [7]
• gripper_position: 浮点数 (float32)，形状 [1]
• actions: 浮点数 (float32)，形状 [8]
• timestamp: 浮点数 (float32)，形状 [1]
• frame_index: 整数 (int64)，形状 [1]
• episode_index: 整数 (int64)，形状 [1]
• index: 整数 (int64)，形状 [1]
• task_index: 整数 (int64)，形状 [1]

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用格式: 未提供