Qipei/Task_woodbrick_no_sheet_02
收藏Hugging Face2025-10-23 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot工具创建的数据集，包含机器人移动相关的数据。数据集共有5个集，8407帧，1个任务，15个视频，1个数据块，每个数据块大小为1000。数据集的帧率为50fps，仅包含训练集分割。数据集中的特征包括动作、状态、三个摄像头视角的图像、时间戳、帧索引、集索引、任务索引等。
This dataset was created using LeRobot and contains data related to robotic mobility. It consists of 5 episodes, 8407 frames, 1 task, 15 videos, and 1 data chunk with a size of 1000. The dataset has a frame rate of 50fps and only includes a training set split. Features in the dataset include actions, states, images from three camera perspectives, timestamps, frame indices, episode indices, and task indices.
提供机构：
Qipei
