qgallouedec/prj_gia_dataset_metaworld_pick_place_v2_1111

该数据集是一个用于模仿学习的环境，专门针对pick-place-v2环境，并提供了样本策略。它是Generally Intelligent Agents项目的一部分，旨在支持深度强化学习、多任务、多模态、模仿学习和离线强化学习等研究。

库名称：gia
标签：
- 深度强化学习（deep-reinforcement-learning）
- 强化学习（reinforcement-learning）
- gia
- 多任务（multi-task）
- 多模态（multi-modal）
- 模仿学习（imitation-learning）
- 离线强化学习（offline-reinforcement-learning）

本数据集为适配pick-place-v2环境的模仿学习环境，是pick-place-v2策略的采样示例。该环境隶属于通用智能体（Generally Intelligent Agents）项目gia，项目地址：https://github.com/huggingface/gia

## 加载数据集
首先通过以下命令克隆数据集：
sh
git clone https://huggingface.co/datasets/qgallouedec/prj_gia_dataset_metaworld_pick_place_v2_1111

随后通过以下代码加载数据集：
python
import numpy as np
dataset = np.load("prj_gia_dataset_metaworld_pick_place_v2_1111/dataset.npy", allow_pickle=True).item()
print(dataset.keys()) # dict_keys(['observations', 'actions', 'dones', 'rewards'])

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称

• 名称: prj_gia_dataset_metaworld_pick_place_v2_1111

数据集标签

• 标签:
  • deep-reinforcement-learning
  • reinforcement-learning
  • gia
  • multi-task
  • multi-modal
  • imitation-learning
  • offline-reinforcement-learning

数据集描述

• 描述: 这是一个针对pick-place-v2环境的模仿学习环境，用于演示pick-place-v2策略。

数据集加载

• 加载方式:

  • 首先，通过Git克隆数据集仓库: sh git clone https://huggingface.co/datasets/qgallouedec/prj_gia_dataset_metaworld_pick_place_v2_1111

  • 然后，使用Python加载数据集: python import numpy as np dataset = np.load("prj_gia_dataset_metaworld_pick_place_v2_1111/dataset.npy", allow_pickle=True).item() print(dataset.keys()) # 输出: dict_keys([observations, actions, dones, rewards])

数据集内容

• 内容: 数据集包含以下键值:
  • observations
  • actions
  • dones
  • rewards