oxe-aug/language_table_train_225000_230000_augmented
收藏Hugging Face2025-11-14 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
language_table_train_225000_230000_augmented数据集是OXE-AugE项目的一部分，包含8种不同机器人的增强图像和关节数据，以及自然语言指令，共5000个剧集，79596帧图像，适用于机器人学的相关研究。
The language_table_train_225000_230000_augmented dataset is part of the OXE-AugE project, containing augmented images and joint data for 8 different types of robots, along with natural language commands, totaling 5,000 episodes and 79,596 frames, suitable for robotics research.
提供机构：
oxe-aug
