ROSSA数据集是由重庆大学计算机学院和厦门大学翔安医院眼科部门合作创建的，包含918张OCTA图像及其对应的血管标注。该数据集通过Segment Anything Model (SAM)半自动标注，显著提高了标注效率。ROSSA数据集是目前最大的OCTA血管分割数据集，旨在解决医学领域数据不足的问题，特别是在提高诊断效率和准确性方面具有重要应用价值。
DTU Roadrunners Dataset This dataset contains data from a Velodyne VLP-16 Puck lidar, a ZED 2 stereo camera, a Swift Navigation Piksi Multi RTK GPS, and odometry, captured on the DTU Roadrunners
