so100_bi_test2

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含动作、观察状态、图像（来自笔记本电脑和手机）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等特征。数据集的结构和特征表明它可能用于机器人控制或行为学习任务。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: zhouhengxu/so100_bi_test2
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot, so100, tutorial
• 主页: 未提供
• 论文: 未提供

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data/*/*.parquet
• 总集数: 2
• 总帧数: 892
• 总任务数: 1
• 总视频数: 4
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (FPS): 30
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

1. 动作 (action):

   • 数据类型: float32
   • 形状: [12]
   • 名称: 左右肩、肘、腕和夹持器的12个关节角度

2. 观测状态 (observation.state):

   • 数据类型: float32
   • 形状: [12]
   • 名称: 同动作特征

3. 观测图像 (observation.images):

   • laptop 和 phone:
     • 数据类型: video
     • 形状: [480, 640, 3]
     • 视频信息:
       • 帧率: 30.0
       • 分辨率: 480x640
       • 通道: 3 (RGB)
       • 编解码器: av1
       • 像素格式: yuv420p
       • 深度图: 否
       • 音频: 无

4. 其他特征:

   • timestamp: float32, 形状 [1]
   • frame_index: int64, 形状 [1]
   • episode_index: int64, 形状 [1]
   • index: int64, 形状 [1]
   • task_index: int64, 形状 [1]

引用

• BibTeX: 未提供