MineDojo

MineDojo是一个基于流行的Minecraft游戏的新框架，用于实体代理研究。MineDojo具有一个模拟套件，其中包含1000个开放式和语言提示的任务，AI代理可以在其中自由探索程序生成的3D世界，该世界具有漫游的地形，挖掘的材料，制作的工具，构建的结构和发现的奇迹。

MineDojo is a novel framework built upon the popular Minecraft game for embodied agent research. It features a simulation suite encompassing 1,000 open-ended and language-conditioned tasks, where AI agents can freely explore procedurally generated 3D worlds featuring traversable terrain, mineable materials, craftable tools, constructible structures, and discoverable wonders.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

MineDojo是一个基于Minecraft游戏的实体代理研究框架，提供1000个开放式任务和程序生成的3D世界供AI代理探索。该数据集由斯坦福大学、哥伦比亚大学和英伟达于2022年联合发布。