eval_so101_company_demo

该数据集是一个机器人技术数据集，使用LeRobot框架创建。数据集针对SO Follower机器人，包含机器人的动作、观测状态、图像和时间戳等特征。动作和观测状态特征包括肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置等6个浮点数值。图像特征包括顶部摄像头和腕部摄像头的视频数据，分辨率为480x640像素，3个颜色通道。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。数据集结构包括多个数据块，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。