RAPID_dummy_pick_place_green_cube_finray_0127
收藏Hugging Face2026-01-27 更新2026-01-27 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot框架创建的，与机器人技术相关。数据集包含26个episodes，7280帧，1个任务，数据以parquet文件格式存储，并包含视频数据。数据集的特征包括动作（7个关节位置和夹爪位置）、观察状态（7个关节位置和夹爪位置）、顶部和腕部图像观察（240x320x3的视频数据）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据集的视频数据以30fps的帧率存储，视频编解码器为av1，像素格式为yuv420p，不包含音频。
提供机构：
inz
创建时间：
2026-01-27
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： RAPID_dummy_pick_place_green_cube_finray_0127
- 创建工具： LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
数据集规模与结构
- 总情节数： 26
- 总帧数： 7280
- 总任务数： 1
- 数据块大小： 1000
- 数据文件大小： 100 MB
- 视频文件大小： 200 MB
- 帧率： 30 FPS
- 数据分割： 训练集 (0:26)
数据文件与路径
- 数据文件格式： Parquet
- 数据文件路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
动作
- 数据类型： float32
- 形状： [7]
- 名称： j1.pos, j2.pos, j3.pos, j4.pos, j5.pos, j6.pos, gripper.pos
观测状态
- 数据类型： float32
- 形状： [7]
- 名称： j1.pos, j2.pos, j3.pos, j4.pos, j5.pos, j6.pos, gripper.pos
观测图像（顶部摄像头）
- 数据类型： 视频
- 形状： [240, 320, 3]
- 名称： height, width, channels
- 视频信息：
- 高度：240
- 宽度：320
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：否
- 帧率：30
- 通道数：3
- 是否包含音频：否
观测图像（腕部摄像头）
- 数据类型： 视频
- 形状： [240, 320, 3]
- 名称： height, width, channels
- 视频信息：
- 高度：240
- 宽度：320
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：否
- 帧率：30
- 通道数：3
- 是否包含音频：否
元数据
- 时间戳： float32, 形状 [1]
- 帧索引： int64, 形状 [1]
- 情节索引： int64, 形状 [1]
- 索引： int64, 形状 [1]
- 任务索引： int64, 形状 [1]
其他信息
- 代码库版本： v3.0
- 机器人类型： dummy_follower
- 主页： [More Information Needed]
- 论文： [More Information Needed]
- 引用： [More Information Needed]
