WISDOM (Warehouse Instance Segmentation Dataset for Object Manipulation)

Name: WISDOM (Warehouse Instance Segmentation Dataset for Object Manipulation)
Creator: OpenDataLab
Published: 2022-05-30T18:41:48+08:00

OpenXLab2026-04-18 收录

仓储自动化

实例分割

数据链接：

https://openxlab.org.cn/datasets/OpenDataLab/WISDOM 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

使用 3D CAD 模型的模拟堆合成 50,000 个深度图像和 320,000 个对象掩码的训练数据集。

提供机构：

OpenDataLab

创建时间：

2022-05-30

DailyDialog

自然语言处理

对话系统

DailyDialog 是一个高质量的多轮开放域英语对话数据集。它包含 13,118 个对话，分为包含 11,118 个对话的训练集和每个包含 1000 个对话的验证集和测试集。平均而言，每个对话大约有 8 个发言者轮次，每轮大约 15 个标记。来源：http://yanran.li/dailydialog

OpenCSG2024-03-21 更新230

S3O4D (Stanford 3D Objects for Disentangling)

3D对象重建

视觉解缠

实验结果的“Stanford 3D Objects”部分中使用的数据可在 TensorFlow Datasets 中获得。数据由来自斯坦福 3D 扫描存储库的兔子和龙对象的 100,000 个渲染组成。未来可能会添加更多对象，但论文中只使用了兔子和龙。每个对象都使用来自 2 球体上的一个点的均匀采样照明和均匀采样的 3D 旋转来渲染。真正的潜在状态与图像一起作为 NumPy 数组提供。光照以具有单

OpenXLab80

Tilde MODEL Corpus (Tilde Multilingual Open Data for European Languages)

多语言处理

多语种语言技术

Tilde MODEL Corpus 是一个针对欧洲语言的多语言语料库——尤其专注于较小的语言。收集的资源已被清理、对齐并格式化为语料库标准 TMX 格式，可用于开发新的语言技术产品和服务。它包含超过 1000 万个多语言开放数据段。这些数据是从允许免费使用和重复使用其内容的网站以及公共部门网站收集的。

OpenXLab40

ALFW

人脸识别

计算机视觉

野外带注释的面部地标 (AFLW) 是从Flickr收集的带注释的面部图像的大规模集合，在外观 (例如姿势，表情，种族，年龄，性别) 以及一般成像和环境条件。总共约25k个面孔被注释为每个图像最多21个地标。

OpenDataLab2026-07-12 更新150

TCR (Temporal and Causal Reasoning dataset)

时间因果推理

事件时序推理

时间和因果关系的联合推理数据集

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