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该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人学习和控制任务。数据集包含机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观察状态数据（与动作数据相同）、前视和侧视图像数据（480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的结构信息详细描述了数据文件的格式和元数据，但具体的数据集描述未提供。