agilex_wipe_table_r2l_avoid

该数据集与机器人技术相关，使用LeRobot创建。它包含多种特征，如动作、观察（状态、力和来自多个摄像头的图像）、时间戳和索引。数据集结构在meta/info.json文件中详细描述，包括机器人类型、总集数、帧数、任务、视频和分割信息。数据集采用apache-2.0许可证。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: agilex_wipe_table_r2l_avoid
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集描述

• 创建工具: 使用LeRobot创建
• 主页: 无
• 论文: 无
• 引用信息: 无

数据集结构

• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: arx5_bimanual
• 总集数: 20
• 总帧数: 16326
• 总任务数: 1
• 总视频数: 60
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 25 fps
• 数据分割:
  • 训练集: 0:20

数据文件

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
• 观测状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
• 观测力 (observation.effort):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
• 观测图像 (observation.images.cam_high):
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 帧率: 25.0 fps
  • 视频编码: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 非深度图
  • 无音频
• 观测图像 (observation.images.cam_left_wrist):
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 帧率: 25.0 fps
  • 视频编码: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 非深度图
  • 无音频
• 观测图像 (observation.images.cam_right_wrist):
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 帧率: 25.0 fps
  • 视频编码: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 非深度图
  • 无音频
• 时间戳 (timestamp):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引 (frame_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 集索引 (episode_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引 (index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引 (task_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]