KAIST_Multispectral_Pedestrian_etc

displayName: KAIST Multispectral Pedestrian Detection Benchmark
labelTypes:
- Box2D
license:
- CC BY-NC-SA 4.0
mediaTypes:
- Image
paperUrl: https://soonminhwang.github.io/rgbt-ped-detection/misc/CVPR15_Pedestrian_Benchmark.pdf
publishDate: "2015"
publishUrl: https://soonminhwang.github.io/rgbt-ped-detection/
publisher:
- Korea Advanced Institute of Science and Technology
tags:
- Pedestrian
taskTypes:
- Multispectral Pedestrian Detection
- Object Detection

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# 数据集介绍
## 简介
KAIST 多光谱行人数据集由取自车辆的 95k 色热对（640x480, 20Hz）组成。所有的对都是手动注释的（人、人、骑自行车的人），共有 103,128 个密集注释和 1,182 个独特的行人。注释包括边界框之间的时间对应关系，如 Caltech Pedestrian Dataset。资料来源：KAIST 多光谱行人检测基准
## 引文
```
@inproceedings{hwang2015multispectral,
title={Multispectral pedestrian detection: Benchmark dataset and baseline},
author={Hwang, Soonmin and Park, Jaesik and Kim, Namil and Choi, Yukyung and So Kweon, In},
booktitle={Proceedings of the IEEE conference on computer vision and pattern recognition},
pages={1037--1045},
year={2015}
}
```

## Download dataset
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展示名称：KAIST多光谱行人检测基准（KAIST Multispectral Pedestrian Detection Benchmark）
标注类型：
- 二维边界框（Box2D）
许可协议：
- CC BY-NC-SA 4.0（知识共享署名-非商业性使用-相同方式共享4.0国际许可协议）
媒体类型：
- 图像（Image）
论文链接：https://soonminhwang.github.io/rgbt-ped-detection/misc/CVPR15_Pedestrian_Benchmark.pdf
发布日期：2015年
发布链接：https://soonminhwang.github.io/rgbt-ped-detection/
发布机构：
- 韩国科学技术院（Korea Advanced Institute of Science and Technology）
标签：
- 行人（Pedestrian）
任务类型：
- 多光谱行人检测（Multispectral Pedestrian Detection）
- 目标检测（Object Detection）
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# 数据集介绍
## 简介
KAIST多光谱行人检测基准由车载采集的95,000对彩色-热成像图像对（分辨率640×480，帧率20Hz）组成。所有图像对均针对行人、骑行者进行手动标注，总计包含103,128个密集标注框与1,182个独特行人实例。标注信息包含边界框的时间对应关系，与Caltech行人数据集（Caltech Pedestrian Dataset）的标注逻辑一致。资料来源：KAIST多光谱行人检测基准
## 引文

@inproceedings{hwang2015multispectral,
title={Multispectral pedestrian detection: Benchmark dataset and baseline},
author={Hwang, Soonmin and Park, Jaesik and Kim, Namil and Choi, Yukyung and So Kweon, In},
booktitle={Proceedings of the IEEE conference on computer vision and pattern recognition},
pages={1037--1045},
year={2015}
}

## 数据集下载
:modelscope-code[]{type="git"}

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

KAIST Multispectral Pedestrian Dataset是一个用于行人检测的多光谱数据集，包含95,000对从车辆捕获的彩色-热成像图像对（640x480分辨率，20Hz帧率），并提供了103,128个手动标注（覆盖person、people、cyclist类别）和1,182个唯一行人，标注包括时间对应关系，适用于计算机视觉和自动驾驶研究。数据集采用CC BY-NC-SA 4.0许可证，强调非商业使用和共享。