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eval_Static_Ours2

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Hugging Face2025-05-11 更新2025-05-11 收录
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https://huggingface.co/datasets/shylee/eval_Static_Ours2
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官方服务:
资源简介:
该数据集由LeRobot创建,主要用于机器人技术领域。数据集包含1个总集数、815帧、1个任务和3个视频。数据特征包括动作(6个浮点型数据)、观察状态(6个浮点型数据)、三个不同视角的图像(前视、顶视和腕视,均为480x640x3的视频格式)以及其他索引信息。数据集的结构和内容在meta/info.json中有详细描述。

This dataset was created by LeRobot, primarily targeting the field of robotics. It includes 1 total collection, 815 frames, 1 task, and 3 videos. The data features consist of actions (6 floating-point values), observation states (6 floating-point values), images from three distinct viewpoints (front-view, top-view, and wrist-view, all in 480x640x3 video format), as well as other indexing information. The structure and content of the dataset are described in detail in meta/info.json.
提供机构:
shylee
创建时间:
2025-05-11
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
社区交流群

面向社区/商业的数据集话题

二维码
科研交流群

面向高校/科研机构的开源数据集话题

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