eval_test1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_test1
• 发布者: HSP-IIT
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 相关标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data/*/*.parquet
• 数据路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据统计

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: ergocub
• 总情节数: 5
• 总帧数: 486
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 10 FPS
• 数据划分: 训练集包含所有5个情节（索引0到5）。

特征说明

数据集包含以下主要特征：

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [36]
• 描述: 包含机器人左右手的位置（x, y, z）、左右手的6维朝向（d1-d6）、头部的6维朝向（d1-d6），以及左右手指关节的控制信号（thumb_add, thumb_oc, index_add, index_oc, middle_oc, ring_pinky_oc）。

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [24]
• 描述: 包含机器人左右手的位置（x, y, z）、左右手的6维朝向（d1-d6）以及头部的6维朝向（d1-d6）。

外部图像观测

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3] （高度，宽度，通道）
• 视频信息:
  • 高度: 480 像素
  • 宽度: 640 像素
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 帧率: 10 FPS
  • 通道数: 3
  • 是否包含音频: false

元数据

• 时间戳: float32，形状[1]。
• 帧索引: int64，形状[1]。
• 情节索引: int64，形状[1]。
• 索引: int64，形状[1]。
• 任务索引: int64，形状[1]。

引用信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• BibTeX引用: [More Information Needed]