villekuosmanen/agilex_put_kiwi_on_doll
收藏Hugging Face2025-02-13 更新2025-02-15 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，包含20个剧集，共4632帧，1个任务，60个视频和1个块。数据集的结构包括行动、观察状态、观察努力、摄像头图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。所有视频均采用av1编码，没有音频，格式为yuv420p。
This is a robotics dataset containing 20 episodes, totaling 4632 frames, 1 task, 60 videos, and 1 chunk. The dataset structure includes features such as action, observation state, observation effort, camera images, timestamp, frame index, episode index, index, and task index. All videos are encoded in av1, without audio, and formatted in yuv420p.
提供机构：
villekuosmanen
