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该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人动作、观察状态、图像和时间戳等信息。具体来说，动作数据包括左右肩、肘、腕和夹持器的位置信息；观察状态数据与动作数据类似；图像数据包括左右臂的摄像头视频数据，分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集总共有1个任务和1796帧数据，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。