遇见数据集

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Hugging Face2026-03-14 更新2026-03-14 收录
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资源简介:

该数据集是通过LeRobot创建的,主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人动作、观察状态、图像和时间戳等信息。具体来说,动作数据包括左右肩、肘、腕和夹持器的位置信息;观察状态数据与动作数据类似;图像数据包括左右臂的摄像头视频数据,分辨率为480x640,帧率为30fps。数据集总共有1个任务和1796帧数据,数据文件大小为100MB,视频文件大小为200MB。

提供机构:
chabir78
创建时间:
2026-03-14
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