相关数据集
UAV-UGV视觉导航数据集
该数据集由北卡罗来纳州立大学农业技术州立大学团队创建，专注于无人机（UAV）与地面无人车（UGV）协同导航的视觉研究。数据集包含13,000张在实验室受控环境下采集的标注图像，通过VICON运动捕捉系统同步生成高精度位姿真值，涵盖多样化的UGV运动轨迹。数据内容包含单目相机拍摄的UGV图像及其对应的边界框特征（中心坐标、面积、长宽比）和空间朝向角度标签，旨在解决GPS拒止环境中无人机自主导航的航向
arXiv2025-12-11 更新860
simul_multiuav_sensors-1293532.xls
Data obtained after simulation of the different navigation algorithms presented in the manuscript MDPI sensors-1293532
DataCite Commons2021-08-20 更新100
drone-navigation-event-camera
Edged-USLAM数据集是一个用于无人机导航与视觉SLAM研究的数据集，主要基于事件相机（DAVIS346）技术。该数据集包含同步记录的事件相机数据、IMU数据和运动捕捉地面真值数据，旨在评估Edged-USLAM算法的性能。数据集涵盖了多种运动轨迹（如直线、方形、激进转弯等）和不同光照条件（低光、HDR、动态光照等），以测试算法的几何和光度鲁棒性。数据集分为两个主要类别：运动类别（motio
Hugging Face2026-02-17 更新400
simul_multiuav_sensors-1293532.xls
Data obtained after simulation of the different navigation algorithms presented in the manuscript MDPI sensors-1293532
DataCite Commons2021-08-20 更新140
