Aravindh25/trossen_test_19
收藏Hugging Face2025-04-01 更新2025-04-12 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，包含3个剧集，每个剧集包含不同数量的帧，总共1347帧。数据集由LeRobot创建，并提供了一种默认配置。数据集的特征包括动作、状态、手腕相机图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。所有数据以Parquet格式存储，并伴有相应的视频文件。
This is a robotics dataset containing 3 episodes with varying numbers of frames, totaling 1347 frames. The dataset was created using LeRobot and provides a default configuration. The features of the dataset include actions, states, wrist camera images, timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. All data is stored in Parquet format, accompanied by corresponding video files.
提供机构：
Aravindh25
