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eval_ep100_seed1_circle_big_center_guessed_30000_default

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Hugging Face2026-02-24 更新2026-02-24 收录
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https://huggingface.co/datasets/Lyrasilas/eval_ep100_seed1_circle_big_center_guessed_30000_default
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官方服务:
资源简介:
该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集,包含20个episodes和5794帧数据,数据格式为parquet。数据集包含动作、观测状态、前端图像等多种特征,视频分辨率为192x160,帧率为30fps。数据集中包含转向、油门、刹车等控制信号,以及时间戳、帧索引等信息。
提供机构:
Lyrasilas
创建时间:
2026-02-23
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
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