lerobot/aloha_sim_transfer_cube_scripted_image

该数据集包含多个特征，包括顶部的观察图像、状态序列、动作序列、集索引、帧索引、时间戳、下一个完成标志和索引。数据集有一个训练集分割，包含20000个样本，下载大小为554809115字节，数据集大小为561395665字节。默认配置中，训练集数据文件路径为data/train-*。

原始信息汇总

数据集概述

数据集特征

• observation.images.top: 图像类型
• observation.state: 序列类型，浮点数32位，长度为14
• action: 序列类型，浮点数32位，长度为14
• episode_index: 整数类型，64位
• frame_index: 整数类型，64位
• timestamp: 浮点数类型，32位
• next.done: 布尔类型
• index: 整数类型，64位

数据集划分

• 训练集 (train):
  • 示例数量: 20000
  • 数据大小: 561395665.0 字节

数据集大小

• 下载大小: 554809115 字节
• 数据集总大小: 561395665.0 字节

配置

• 默认配置 (default):
  • 数据文件路径: data/train-*