so101_pick_blue_tape_ep05

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含1个总片段，300帧，1个总任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的特征包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、手腕图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。