TrossenRoboticsCommunity/trossen_ai_stationary_peg_insertion_cv
收藏Hugging Face2025-04-29 更新2025-07-05 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/TrossenRoboticsCommunity/trossen_ai_stationary_peg_insertion_cv
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资源简介：
这是一个包含多个特征字段的数据集，其中包括动作序列（action）、观察状态序列（observation.state）、时间戳（timestamp）、帧索引（frame_index）、剧集索引（episode_index）、索引（index）和任务索引（task_index）。数据集被划分为训练集（train），训练集包含44664个示例，数据大小为6610272字节。
This dataset includes multiple feature fields such as action sequence, observation state sequence, timestamp, frame index, episode index, index, and task index. The dataset is split into a training set (train) which contains 44664 examples and is 6610272 bytes in size.
提供机构：
TrossenRoboticsCommunity
