eval_ACT_AgarNoHand_v5

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_ACT_AgarNoHand_v5
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 总情节数: 9
• 总帧数: 16856
• 总任务数: 2
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 训练集 (0:9)
• 机器人类型: so101_follower
• 代码库版本: v3.0

数据文件

• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

• action: 浮点32数组，形状[6]，包含机械臂关节位置。
• observation.state: 浮点32数组，形状[6]，包含机械臂关节位置观测。
• observation.images.wrist: 视频数据，形状[480, 640, 3]，腕部摄像头图像。
• observation.images.top: 视频数据，形状[480, 640, 3]，顶部摄像头图像。
• timestamp: 浮点32数组，形状[1]，时间戳。
• frame_index: 整型64数组，形状[1]，帧索引。
• episode_index: 整型64数组，形状[1]，情节索引。
• index: 整型64数组，形状[1]，索引。
• task_index: 整型64数组，形状[1]，任务索引。

视频信息

• 视频编码: av1
• 像素格式: yuv420p
• 是否为深度图: 否
• 是否包含音频: 否
• 图像通道: 3

引用信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• BibTeX引用: [More Information Needed]