eval_act_PermaBotLabo-FallenPlant_LimitCase

该数据集是由LeRobot创建的机器人数据集，专注于so101_follower机器人类型。它包含10个episodes，总计11586帧，涉及1个任务。数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。特征包括动作（6个浮点型关节位置：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos）、观测状态（与动作相同的关节位置）、观测图像（顶部和前端摄像头视频，分辨率480x640，3通道，视频编码为av1，无音频），以及时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等元数据。数据集主要用于机器人控制和学习任务，支持训练分割（所有episodes用于训练）。This dataset is a robot dataset created using LeRobot, focusing on the so101_follower robot type. It contains 10 episodes, totaling 11586 frames, involving 1 task. Data is stored in parquet file format, with a total data file size of 100MB, video file size of 200MB, and a frame rate of 30fps. Features include actions (6 floating-point joint positions: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos), observation states (same joint positions as actions), observation images (top and front camera videos, resolution 480x640, 3 channels, video encoding av1, no audio), and metadata such as timestamps, frame index, episode index, index, and task index. The dataset is primarily used for robot control and learning tasks, supporting training split (all episodes for training).

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: eval_act_PermaBotLabo-FallenPlant_LimitCase
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（Robotics）
• 标签: LeRobot

数据集规模

• 总片段数: 10
• 总帧数: 11,586
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 100 MB（Parquet格式）
• 视频文件大小: 200 MB（MP4格式）
• 帧率: 30 FPS

数据集划分

• 训练集: 片段 0 至 9（全部10个片段用于训练）

机器人类型

• 型号: so101_follower

数据特征

动作数据（action）

• 数据类型: float32
• 维度: 6维
• 关节名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测状态（observation.state）

• 数据类型: float32
• 维度: 6维
• 关节名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测图像

• 顶部摄像头（observation.images.top）:
  • 分辨率: 480×640 像素
  • 通道数: 3（RGB）
  • 编码格式: AV1
  • 帧率: 30 FPS
• 前置摄像头（observation.images.front）:
  • 分辨率: 480×640 像素
  • 通道数: 3（RGB）
  • 编码格式: AV1
  • 帧率: 30 FPS

其他特征

• timestamp: float32，单值
• frame_index: int64，单值
• episode_index: int64，单值
• index: int64，单值
• task_index: int64，单值

数据存储结构

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 块大小: 1,000 帧

其他信息

• 数据集创建工具: LeRobot
• 元数据文件: meta/info.json（包含上述所有配置信息）