cloth_fold_03

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含有关其结构的详细信息，如集数、帧数、任务数和视频数。它还描述了数据集的特征，包括动作、观察和时间戳。数据集采用apache-2.0许可证，但缺乏详细的描述、主页、论文和引用信息。

This dataset was created using LeRobot and is related to robotics technology. It contains detailed structural information such as the number of episodes, frames, tasks, and videos. It also describes the dataset's characteristics, including actions, observations, and timestamps. The dataset is licensed under Apache-2.0, but lacks detailed descriptions, a homepage, papers, and citation information.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: cloth_fold_03
• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot, sam_bimanual, tutorial
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: sam_bimanual

数据集结构

• 总集数: 1
• 总帧数: 595
• 总任务数: 1
• 总视频数: 2
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (fps): 30
• 分割: 训练集 (train): 0:1

数据文件

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

动作 (action)

• 数据类型: float32
• 形状: [14]
• 名称:
  • left_shoulder_pan
  • left_shoulder_lift
  • left_elbow_flex
  • left_wrist_flex
  • left_wrist_pan
  • left_wrist_roll
  • left_gripper
  • right_shoulder_pan
  • right_shoulder_lift
  • right_elbow_flex
  • right_wrist_flex
  • right_wrist_pan
  • right_wrist_roll
  • right_gripper

观察状态 (observation.state)

• 数据类型: float32
• 形状: [14]
• 名称: 同动作特征

观察图像 (observation.images.laptop 和 observation.images.phone)

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 名称: height, width, channels
• 信息:
  • video.fps: 30.0
  • video.height: 480
  • video.width: 640
  • video.channels: 3
  • video.codec: h264
  • video.pix_fmt: yuv420p
  • video.is_depth_map: false
  • has_audio: false

其他特征

• timestamp: float32, 形状 [1]
• frame_index: int64, 形状 [1]
• episode_index: int64, 形状 [1]
• index: int64, 形状 [1]
• task_index: int64, 形状 [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]