xlerobot

该数据集是一个机器人相关的数据集，由LeRobot项目创建。数据集包含20个episodes，9000帧数据，主要用于机器人控制和学习任务。数据特征包括动作、观测状态、图像（来自前置摄像头）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据格式为parquet文件，视频格式为mp4。数据集的结构信息详细描述了数据的组织方式、特征和格式。