eval_4task_21
收藏Hugging Face2026-04-07 更新2026-04-07 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/kawamura101010/eval_4task_21
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，是一个与'so_follower'机器人类型相关的机器人数据集。它包含动作和观察数据，具体特征包括关节位置、来自前部和腕部摄像头的图像，以及各种索引（如时间戳、帧索引、任务索引等）。数据以parquet文件格式存储，并包含视频文件。数据集适用于机器人研究或应用。
提供机构：
kawamura101010
创建时间：
2026-04-07
