SpatialBench

SpatialBench evaluates model performance on spatial understanding. We design positional, existence, counting, reaching and size comparasion tasks.
In this HF dataset, SpatialBench RGB & Depth images, questions, answers and meta data are provided.

Paper:

https://arxiv.org/abs/2406.13642

GitHub repo:

https://github.com/BAAI-DCAI/SpatialBot

SpatialBot, a VLM with precise depth understanding:

https://huggingface.co/RussRobin/SpatialBot

SpatialBench评估模型在空间理解方面的性能。本数据集设计了定位、存在性、计数、触及以及尺寸比较等任务。在此高频率数据集中，提供了SpatialBench RGB与深度图像、问题、答案以及元数据。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

SpatialBench是一个用于评估模型空间理解能力的数据集，包含RGB和深度图像、问题、答案及元数据。数据集支持视觉问答任务，格式为imagefolder，语言为英语，大小小于1K，许可证为cc-by-4.0。