record-test_20260818_165800
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
Arya945创建时间：
2026-08-18
原始信息汇总
数据集名称：Arya945/record-test_20260818_165800
许可证：Apache 2.0
创建工具：LeRobot
机器人类型：SO follower
样本量：共5个episodes，2,090帧，含1个任务
数据划分：全部为训练集（splits.train = “0:5”）
特征：
- action：包含6个关节位置（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper），数据类型float32
- observation.state：同样6个关节位置，float32
- observation.images.front：视频数据，分辨率720x1280，3通道，帧率30 fps，编解码器AV1
- 其他字段：timestamp, frame_index, episode_index, index, task_index，均为整数或浮点数
文件结构：数据为parquet格式，路径为data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet；视频为MP4格式，路径为videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据量：数据文件约100 MB，视频文件约200 MB
可视化工具页面：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=Arya945/record-test_20260818_165800
