eval_record_dice_pickup4_v2_transforms

该数据集为HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，采用LeRobot框架标准，适用于机器人相关任务，如控制、感知或模拟。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, following the LeRobot framework standards, suitable for robot-related tasks such as control, perception, or simulation.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称: eval_record_dice_pickup4_v2_transforms
许可协议: Apache-2.0
任务类别: 机器人学 (Robotics)
标签: LeRobot
创建工具: 基于 LeRobot 框架生成

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数据集结构与规格

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数: 0（未记录具体值）
• 总帧数: 0（未记录具体值）
• 总任务数: 0（未记录具体值）
• 数据分块大小: 每个分块 1000 个样本
• 数据文件大小: 约 100 MB
• 视频文件大小: 约 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 存储路径格式:
  • 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
  • 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

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特征字段

字段名称	数据类型	形状	说明
action	float32	(6,)	机器人关节动作指令，包含：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	(6,)	机器人关节状态观测，与动作字段命名一致
observation.images.arm	video	(480, 640, 3)	机械臂视角摄像头视频，分辨率 480x640，RGB 三通道
observation.images.bev	video	(480, 640, 3)	俯视视角摄像头视频，分辨率 480x640，RGB 三通道
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

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其他信息

• 可视化工具: 可通过 Hugging Face Space 在线查看数据集
• 引用信息: 当前未提供 BibTeX 引用格式