eval_red_on_blue_smolvla_v1
收藏Hugging Face2026-01-21 更新2026-01-21 收录
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https://huggingface.co/datasets/Lakesenberg/eval_red_on_blue_smolvla_v1
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
Lakesenberg
创建时间：
2026-01-21
原始信息汇总
数据集概述
基本描述
- 数据集名称: eval_red_on_blue_smolvla_v1
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建。
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 许可证: Apache-2.0
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件:
data/*/*.parquet - 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 块大小: 1000
- 数据路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
元数据信息
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
- 总情节数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 数据分割: 未提供
数据特征
- 动作:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 观测状态:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 观测图像 (camera1):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 观测图像 (camera2):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 时间戳:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 情节索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- BibTeX 引用: 未提供
